群英会20选5绝密算法:【行业】工业机器人行业深度分析(57页)

山东群英会和值走势图 www.xwqb.net 以Unimate 为代表的第一代工业机器人在技术方面有很多缺陷。第一代工业机器人稳定性较差,无法长时间正常完成作业,同时工业机器人可以完成的工作较为初级,只能完成生产车门、车窗把手灯简单工作。直到1969 年,Unimation 公司才推出可以完成复杂工序的点焊工业机器人。

由于工业机器人的成本高居不下,且远高于当时的人工成本,制造业企业进行工厂自动化升级需求并不旺盛。根据美国劳工部提供的数据显示,1960 年-1975 年美国从事制造业的一线人员时薪从2 美元/小时提升到5 美元/小时。我们对当时的工业机器人成本进行了简单估算,假设按照当时Unimate 工业机器人单体购置成本为65000 美元,安装调试费用为工业机器人本体价格的5%可以使用3 年时间,每年有30%时间用于检测维修和升级改造,每年检测维修和升级改造费用为工业机器人本体价格的15%。通过计算,20 世纪60 年代时候工业机器人成本大约为5.61 美元/小时,远高于当时的人工成本。所以,制造业企业从自身成本考量,雇佣工人比改造生产线安装工业机器人更划算。

美国当时劳动力充足,失业率维持高位,政府对工业机器人支持力度不大。第二次世界大战之后,美国出现了生育高峰。上世纪60-70 年代美国劳动力充足,根据美国劳工部统计,制造业就业人数处于历史高位,在1500-1800 万人之间。从上世纪60 年代末美国的失业率开始攀升,从4%上升至10%左右。对于美国政府而言,当时主要任务是提供更多的工作岗位降低失业率,而非发展工业机器人致使更多人失业。因此,美国政府并未把工业机器人列为重点发展,既未给予财政支持也未组织科研力量加大力度研发工业机器人。

德国与日本工业机器人崛起原因:劳动力短缺+下游需求+政府支持。由于工业机器人在美国推广不力,所以美国的工业机器人制造商希望拓展海外市场。德国与日本成了最大受益者。1969 年,美国Unimation 公司与日本川崎重工(Kawasaki Heavy Industries)签订许可协议,生产Unimate 工业机器人专供亚洲市场销售。同年川崎重工公司成功开发了Kawasaki -Unimate2000 工业机器人,这是日本生产的第一台工业机器人。1973 年,德国库卡(KUKA)将其使用的Unimate 工业机器人研发改造成其第一台产业工业机器人,命名为Famulus,这是世界上第一台机电驱动的6 轴工业机器人。

劳动力供给持续下降而成本持续上升。过去三十年来我国的人口结构发生了较大变化。由于我国第一次生育高峰(1960-1970 年)使得从20 世纪90 年代开始劳动力(15 岁-64 岁)数量迅速增加。对于当时的我国产业而言劳动力供给充足,且人力成本廉价,属于典型劳动力买方市??;而我国2001 年正式加入WTO,使得劳动密集型产业得到迅速发展。

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