山东群英会开奖结果查:【研报】智能装备专题-先进传感器专题(22页)

山东群英会和值走势图 www.xwqb.net ? 传感器是智能装备的重要感官,其研发过程往往分为两个阶段: 从技术创新到成本降低。传感器作为智能装备的自主输入装置,相当于人的各种感觉器官。 智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。 智能传感器是智能装备获取外界环境信息的窗口,其研发过程可以分为两个阶段:第一阶段,探索需求,从未满足的需求中诞生出新型传感器;第二阶段,为更贴合产业化应用, 研发焦点向控制成本转变。以 3D 激光雷达为例,已经开始进入第二阶段,未来成本有望下降。

? 智能装备应用传感器具有三种趋势:同类传感器结合、 多种传感器组合、 应用场景创新。在传统工业设备向智能化、信息化方向演进的过程中,传感器扮演发挥了感知外部信息的作用,其应用过程呈现三大趋势。 一、 同类传感器叠加,单一功能上的纵向深度结合。 这种情况下传感器之间在功能上有主导和辅助之分,先进传感器往往发挥着纵深作用,负责核心功能的实现。 以无人驾驶汽车为例, 3D 激光雷达在感知系统中起主导作用。由于无人驾驶的高安全性需求, 其感知系统需要多种传感器形成相互配合的冗余结构, 3D 激光雷达在感知系统中起主导作用,是无人车测距“ 三重保障” 中的第一重。 3D 激光雷达的效果和成本牵动着无人驾驶汽车的产业化进程。 二、 多种传感器搭配,多种功能上的横向广度组合。 每种硬件需要完成独立的功能???,因此后台系统和算法实现更加重要。 以 Pepper 机器人为例,人工智能算法是其核心技术。 Pepper 机器人使用了多种传感器,各种硬件在功能上并无主次,技术核心是识别表情、语言的人工智能算法。 三、 新型传感器应用于传统设备, 硬件升级萌发新生命力。 传感器与传统设备结合后发展出新的应用场景,带来硬件组合的升级。 以扫地机器人为例, 2D 激光雷达应用于扫地机器人, 实现了激光导航式的路径规划, 此类产品效果与其传统扫地机在使用上有着显著的优势,带来了应用场景上的扩展和工作效率上的升级。

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